Global Informatics
Для расчета устойчивости системы с учетом микропроцессора необходимо провести Z-преобразование замкнутой передаточной функции непрерывной части.
Передаточная функция замкнутой системы:
(38)
Разложим передаточную функцию WЗам(р) для облегчения z-преобразования
(39)
Передаточная функция в форме z-преобразования имеет вид:
(40)
где δ1, δ2 - цены разрядов АЦП и ЦАП;(р) - передаточная функция системы;
(z-1)/z - фиксатор нулевого порядка.
Проведем z-преобразование каждой полученной простой дроби.
а)
где α - тактовая частота, α = 1,8·10-3;
То - период дискретности, То = 1,2.
Получим
(41)
б)
Получим
(42)
преобразование обладает свойством линейности, для получения передаточной функции (39) умножим сумму найденных выше передаточных функций на фиксатор нулевого порядка (z-1)/z:
(43)
Характеристическое уравнение передаточной функции замкнутой системы имеет вид:
(44)
Преобразуем его, разделим обе части уравнения на 3,91
Из характеристического уравнения видно, что цифровая система автоматического регулирования устойчива.
Статья в тему
Схема дистанционного акустического светорегулятора
В
данной работе предлагается схема регулятора, который позволяет дистанционно при
помощи акустических звуков управлять нагрузками, например, светильниками,
двигателями и т.д. Исследования схемы позволит управлять нагрузками плавно, что
увеличит срок службы нагрузки. В будущем, собрав ...