Выбор и расчет передаточной функции электромагнитного клапана

Так как основным требованием, предъявляемым к аппаратуре, является её работа на постоянном токе, то для реализации системы необходимо выбрать электромагнитный клапан основой которого является поляризованное реле.

Исходя из условий технического задания, выбирается поляризованное реле типа РП - 5 со следующими техническими характеристиками [3]:

Максимальное напряжение на обмотке реле UMAX = 100 В

Номинальное возбуждение 10 а-в

Нагрузка обмотки Рнагр = 1 Вт

Максимальная частота работы fраб = 200 Гц

Клапан имеет характеристику изображенную на рисунке 2.

Рисунок 2 - Характеристика электромагнитного клапана

Сопротивление обмоток Rобм = 3000 Ом. Достоинствами этого клапана является низкое время запаздывания и срабатывания, развиваемое усилие на шток клапана, возможность частых переключений.

Клапан имеет нелинейную передаточную функцию, поэтому проведем линеаризацию. Коэффициент линеаризации равен [4], так как линеаризация статическая то передаточная функция будет приблизительно равна коэффициенту линеаризации. Передаточная функция имеет вид:

(5)

где В - диаметр условного прохода переходного отверстия электромагнитного клапана В = 5 см [5];

А - сигнал на входе устройства, поступающий на вход электромагнитного клапана с выхода усилителя А = 50 В.

Таким образом, получим следующую передаточную функцию клапана:

см/В (6)

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...