Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы
Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab.
Рисунок 10 - ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы
Из графика 7 определены запасы устойчивости:
- запас по амплитуде 0.947 дБ
- запас по фазе 1.160
Статья в тему