Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab.

Рисунок 10 - ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Из графика 7 определены запасы устойчивости:

- запас по амплитуде 0.947 дБ

- запас по фазе 1.160

Статья в тему

Четырехканальный реограф на транзисторах
Реографией называется метод изучения состояния какой-либо системы и происходящих в ней процессов по изменению электрического сопротивления этой системы для постоянного или переменного тока. Реография - весьма точный метод, так как даже очень малые изменения сопротивления могут быть за ...