Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab.

Рисунок 10 - ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Из графика 7 определены запасы устойчивости:

- запас по амплитуде 0.947 дБ

- запас по фазе 1.160

Статья в тему

Цикловая дискретная система автоматического управления
В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства. Первый вид - это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизвод ...