Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab.

Рисунок 10 - ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

Из графика 7 определены запасы устойчивости:

- запас по амплитуде 0.947 дБ

- запас по фазе 1.160

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...