Расчёт помехи нормального вида

Рисунок 10.1 - Схема поясняющая действие помехи нормального вида

Помеха нормального вида Ен.в. прикладывается непосредственно ко входу ИП, между точками А и В. Естественно если она больше, чем часть прошедшая от помехи Ео.в., то ориентироваться необходимо на нее.

Для расчета фильтра нижних частот необходимо определить его коэффициент подавления на частоте помехи ( f=50Гц, w=314 с-1)

Необходимо обеспечить, чтобы доля пульсации выходного напряжения от максимального полезного была меньше ем основная погрешность δ. В пересчете ко входному напряжению можно записать:

Зададимся коэффициентом подавления 22·10-3, тогда оптимальное число звеньев пассивного фильтра НЧ можно определить следующим образом:

n=0.5·lnKп=0.5·ln22000 = 4.999 ≈ 5

Коэффициент подавления будет равен:

Задаемся значением С =1 мкФ =10-6Ф, получаем R=20 кОм.

Целесообразно ФНЧ разбить на два. Несколько каскадов расположить на входе, перед ДУ и ВУ, а остальные после ДУ. Определим число каскадов, расположенных на входе. Задаемся превышением напряжения ∆U ДУ относительно U1(t2)·Kус можно записать:

,

или

Откуда выбираем n=1. Т.е. во входном каскаде располагаем три звена фильтра, а после ДУ еще одно звено. Схема расположения каскадов приведена на рисунке 10.1.

Выбираем элементы фильтра:

Rф - С2-33-0,125Вт-10кОм±5% -Г

Сф - К73-11-63В-1,0мкФ±5%

Рисунке 10.1- Схема расположения каскадов

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...