Global Informatics
На основании анализа схемы электрической принципиальной были выделены основные функциональные элементы, и разработана схема электрическая структурная представлена на рисуноке 1.1.
Рисунок 1.1 - схема электрическая структурная
Схема содержит: микроконтроллер, кнопки управления, супервизор для предотвращения потери информации, микросхему синтезатора, пропорционально-интегрирующий фильтр, ГУН и буфернно-усилительный каскад.
Команды, поступающие с кнопок управления, обрабатываются микроконтроллером, и на дисплее выдается соответствующая информация. С микроконтроллера идет информация в микросхему синтезатора. В микросхеме происходит деление и сравнение с опорной частотой частоты сигнала ГУНа. Буферный усилитель принимает сигнал с ГУНа и передает его дальше.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...