Общая характеристика методов синтеза САУ по их эталонным ММ

Как показано в [22], основой исходной информации для синтеза замкнутой системы управления являются две математических модели (ММ):

ММ неизменяемой части проектируемой системы, определяемая конструктивными и технологическими свойствами объекта управления;

ММ критериальной стратегии синтеза, формируемая на основе технологических, технических и иных требований.

С другой стороны, качественный результат синтеза будет зависеть от выбранного в итоге ЗУ. Действительно, структура математического взаимодействия моделей автоматической системы, проиллюстрированная на рисунке 5.1, показывает, что ММ, отражающая технологические свойства, формируется из двух компонентов:

Рисунок 5.1 Структура формирования ММ САУ

В результате совместного решения этих ММ формируется динамическая модель всей системы. Такое прямое решение математической задачи “свертывания” ММ с получением результирующей модели является задачей анализа. При осуществлении же синтеза системы решается, фактически, обратная задача, связанная с выделением ММ управляющего устройства (т. е. закона управления) из модели проектируемой системы при известном математическом описании объекта. Очевидно, что при заданном и неизменном ОУ структуру САУ в целом будет задавать только устройство управления.

Таким образом, из всего многообразия задач, решаемых при проектировании САУ, выделена задача синтеза управляющего устройства, под которым понимается проектирование его на уровне математической модели. При этом исходной информацией для синтеза являются математическая модель объекта, цель управления и показатели его качества, обусловленные автоматизируемой технологией. Конечным результатом процесса синтеза считается математическая модель управляющего устройства, то есть закон управления, задающий окончательные динамические свойства системы. Промежуточным же результатом процесса синтеза может быть, например, желаемая математическая модель САУ, заданная либо в критериальной, либо в динамической формах.

Статья в тему

САУ громкостью звука в аудитории
Цель курсового проекта - разработать систему автоматического управления громкостью звука в аудитории. Необходимо обеспечить заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, при заданных показателях качества. При необходимости САУ следует скорректировать и вычислить параметры корректирующего устр ...