Особенности управления роботом как механической системой

Указанные причины ограничивают применение в роботах разомкнутого принципа управления. Использование традиционного управления по замкнутой схеме не всегда приводит к удовлетворительному качеству выполнения программного движения. Это обусловливает необходимость поиска новых способов и алгоритмов управления, а также новых технических решений в построении многомерных систем управления, учитывающих специфику кинематических структур исполнительных устройств роботов.

Статья в тему

Графоаналитический расчет звукоизоляции ограждающих конструкций помещения
звукоизоляция защита информация безопасность Аттестация объекта информатизации по требованиям безопасности информации представляет собой комплекс организационно-технических мероприятий, в результате которых подтверждается, что на аттестационном объекте выполнены требования по безопасно ...