Особенности управления роботом как механической системой

Указанные причины ограничивают применение в роботах разомкнутого принципа управления. Использование традиционного управления по замкнутой схеме не всегда приводит к удовлетворительному качеству выполнения программного движения. Это обусловливает необходимость поиска новых способов и алгоритмов управления, а также новых технических решений в построении многомерных систем управления, учитывающих специфику кинематических структур исполнительных устройств роботов.

Статья в тему

Устройства контроля прозрачности жидкости
На сегодняшний день качество выпускаемой продукции выступает как важнейшая характеристика производства, которая определяет эффективность технологии и оборудования, структуру и организацию управления. Создание качества продукции осуществляется на стадиях всего производственного пр ...