Особенности управления роботом как механической системой

Указанные причины ограничивают применение в роботах разомкнутого принципа управления. Использование традиционного управления по замкнутой схеме не всегда приводит к удовлетворительному качеству выполнения программного движения. Это обусловливает необходимость поиска новых способов и алгоритмов управления, а также новых технических решений в построении многомерных систем управления, учитывающих специфику кинематических структур исполнительных устройств роботов.

Статья в тему

САПР устройств промышленной электроники
Измерению температуры придается большое значение в различных отраслях промышленного производства. Температура является наиболее массовым и, зачастую, решающим параметром, характеризующим различные технологические процессы металлургической, химической, энергетической и других видов пр ...