Global Informatics
Для реализации требуемого технологического процесса выбираем следующие параметры звеньев:
Длины звеньев:
Массы звеньев и рабочего органа:
Максимальная угловая скорость в первом сочленении:
Максимальное угловое ускорение:
Максимальная линейная скорость во втором сочленении:
Максимальная линейная скорость в третьем сочленении: Максимальное линейное ускорение во втором сочленении:
Максимальное линейное ускорение в третьем сочленении:
Максимальные моменты инерции звеньев и рабочего органа:
Статья в тему
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека, обширны и многообразны. Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определённых результатов.
Системы авто ...