Выбор кинематической схемы манипулятора

Для реализации требуемого технологического процесса выбираем следующие параметры звеньев:

Длины звеньев:

Массы звеньев и рабочего органа:

Максимальная угловая скорость в первом сочленении:

Максимальное угловое ускорение:

Максимальная линейная скорость во втором сочленении:

Максимальная линейная скорость в третьем сочленении: Максимальное линейное ускорение во втором сочленении:

Максимальное линейное ускорение в третьем сочленении:

Максимальные моменты инерции звеньев и рабочего органа:

Статья в тему

Технология и техника изготовления бескорпусной интегральной микросборки
Эффективность производства и качество радиоэлектронной аппаратуры зависят от научно-технического уровня ее технологии, которая должна обеспечивать высокие параметры качества изделий. Технология интегральных микросхем и микропроцессоров стала существенной частью современного промышленн ...