Выбор кинематической схемы манипулятора

Для реализации требуемого технологического процесса выбираем следующие параметры звеньев:

Длины звеньев:

Массы звеньев и рабочего органа:

Максимальная угловая скорость в первом сочленении:

Максимальное угловое ускорение:

Максимальная линейная скорость во втором сочленении:

Максимальная линейная скорость в третьем сочленении: Максимальное линейное ускорение во втором сочленении:

Максимальное линейное ускорение в третьем сочленении:

Максимальные моменты инерции звеньев и рабочего органа:

Статья в тему

Система централизованного контроля температуры
Система централизованного контроля температуры (СЦКТ) предназначена для измерения температуры объекта и получении информации о выходе температуры разных точек объекта за границы уставок. Система централизованного контроля (СЦК) позволяет собирать и обрабатывать большое количество ...