Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Особенности технологического использования робота

Для автоматизации процесса лазерной резки предлагается использовать робот, который оснащен устройством для фокусировки лазерного луча в качестве рабочего органа. Для передачи излучения от излучателя в нем используется кварцевый оптический волновод диаметром 1 мм, потери в котором на расстоянии 300 м составляют 20%. При этом один лазер может обслуживать несколько роботов, что обеспечивает обработку материалов одновременно в нескольких местах.

Робот осуществляет перемещение лазерного излучателя по заданной траектории.

Технологический процесс к манипулятору и системе управления предъявляет следующие требования:

) рабочий орган должен иметь вертикальную ориентацию в любой точке рабочей зоны;

) система управления должна обеспечить перемещение в заданную точку и перемещение по заданному контуру с точностью и скоростью, определяемой технологическим процессом.

Статья в тему

Связь между пропускной способностью линии и ее полосой пропускания
Под каналом связи в сети будем понимать комплекс устройств, обесценивающих перенос сигналов (передачу информации) из одной точки пространства в другую, причем полюсами (концами) канала будем считать либо устройства ввода или вывода информации (абонентскую аппаратуру или устройства сопряжения канала ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2026 - Все права защищены!