Особенности технологического использования робота

Для автоматизации процесса лазерной резки предлагается использовать робот, который оснащен устройством для фокусировки лазерного луча в качестве рабочего органа. Для передачи излучения от излучателя в нем используется кварцевый оптический волновод диаметром 1 мм, потери в котором на расстоянии 300 м составляют 20%. При этом один лазер может обслуживать несколько роботов, что обеспечивает обработку материалов одновременно в нескольких местах.

Робот осуществляет перемещение лазерного излучателя по заданной траектории.

Технологический процесс к манипулятору и системе управления предъявляет следующие требования:

) рабочий орган должен иметь вертикальную ориентацию в любой точке рабочей зоны;

) система управления должна обеспечить перемещение в заданную точку и перемещение по заданному контуру с точностью и скоростью, определяемой технологическим процессом.

Статья в тему

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости. Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ В данной курсовой работ ...