Global Informatics
Для автоматизации процесса лазерной резки предлагается использовать робот, который оснащен устройством для фокусировки лазерного луча в качестве рабочего органа. Для передачи излучения от излучателя в нем используется кварцевый оптический волновод диаметром 1 мм, потери в котором на расстоянии 300 м составляют 20%. При этом один лазер может обслуживать несколько роботов, что обеспечивает обработку материалов одновременно в нескольких местах.
Робот осуществляет перемещение лазерного излучателя по заданной траектории.
Технологический процесс к манипулятору и системе управления предъявляет следующие требования:
) рабочий орган должен иметь вертикальную ориентацию в любой точке рабочей зоны;
) система управления должна обеспечить перемещение в заданную точку и перемещение по заданному контуру с точностью и скоростью, определяемой технологическим процессом.
Статья в тему
Оптимизация структуры сетей связи
Сеть электросвязи можно отвести к тем большим системам, для которых пока ещё не удалось дать корректное математическое описание во всем многообразии ее параметров и критериев. Поэтому особую важность приобретает освоение навыков моделирования структуры сети, отвечающей тем или иным требованиям, выдв ...