Global Informatics
0 |
280 |
240 |
580 |
160 |
170 |
280 |
1420 | |
0 |
0 |
360 |
240 |
500 |
600 |
460 |
220 | |
0 |
0 |
0 |
330 |
360 |
290 |
230 |
650 | |
V= |
0 |
0 |
0 |
0 |
900 |
210 |
420 |
640 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
310 |
620 |
620 | |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
610 |
1040 | |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
80 | |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
;
Расчет суммарной протяженности связей при n=nmax=28
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...