Построение фазового портрета системы, определение периодического режима, его устойчивости и параметров

Если пренебречь произведением T1*TM, то дифференциальное уравнение ЗНСАУ примет вид:

- уравнение фазовой скорости в общем виде.

Участок (I)

:

= c = 100

(4.1)

(4.1) − уравнение фазовой траектории на участке (I)

где с1 - постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий.1= -25.163 начальные условия: y2= 0 V= 5

Участок (II)

:

= c = -100

(4.2)

(4.2) - уравнение фазовой траектории на участке (II),

где с2 - постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий.2 = 25.163 - начальные условия: y2 =0, V= -4.65

Далее мы строим фазовый портрет системы при разных начальных условиях, соответствующей для каждого участка (рис. 3).

Рис. 3. Фазовый портрет системы

По фазовому портрету видно (рис. 3), что система не имеет периодического режима, так как фазовый портрет скручивается к началу координат. На графике (рис. 3) я построил 11 участков.

Таблицы значений по промежуткам:

Статья в тему

Конструкторское проектирование микроконтроллерной системы формирования цифрового кода аналогового сигнала с применением САПР Proteus VSM
Актуальность использования автоматизированного проектирования печатных плат заключается в том, что в настоящее время практически во всех областях деятельности человека, касающихся высокопроизводительного прецизионного оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники ...