Global Informatics
Проектирование трассы начинается с изучения топографических карт местности, по которой должна будет пройти РРЛ. На картах достаточно подробно изображены контуры и рельеф земной поверхности, а также лесные массивы, реки, населенные пункты, водные пространства.
После предварительного выбора трассы на карте обозначают места, в которых намечается расположение радиорелейных станций. Соседние станции соединяют прямой линией, на которой отмечают особенности рельефа местности и границы, выступающих над поверхностью земли препятствий, таких как строения, лес и другие.
После подробного изучения карт и нанесения на них трассы и мест расположения станций проектируемой линии строится продольный профиль каждого интервала линии связи. Построение продольных профилей производится в прямоугольной системе координат с применением разных масштабов по горизонтали и вертикали. Высоты препятствий на поверхности земли измеряются в метрах, а расстояние между радиорелейными станциями - в километрах. Таким образом, высоты откладываются на профиль не по линии, проходящими через центр Земли (т.е. по радиусу Земли), а по вертикали (по ос ординат) и отсчет их ведется не от горизонтальной линии профиля, а по линии кривизны земной поверхности, принимаемой за линию уровня моря или за условный нулевой уровень. Расстояние же между станциями откладывается не по криволинейной поверхности, а по горизонтали (оси абсцисс). При таком построении профиля земная поверхность изображается не окружностью, а параболой. Построение дуги земной кривизны (параболы) производится после определения расстояний между станциями и максимальной разности высот на поверхности земли, так как в зависимости от расстояний меняется масштаб по вертикали. Расстояние между станциями, а также наиболее низкие и наиболее высокие точки профиля интервала определяются по данным топографических карт.
Линия, изображающая на профиле уровень моря (дуга земной кривизны) или условный нулевой уровень (условный горизонт) и имеющая вид параболы, рассчитывается по формуле:
(5.1)
где Y - текущая координата дуги нулевого уровня, м;- протяженность интервала, км;- расстояние от левого конца интервала до точки, в которой определяется величина Y1, км;- радиус Земли, R3 = 6370 км;- относительная абсцисса точки R1, принадлежащей интервалу (0; R0);
(5.2)
Максимальная высота препятствия, создаваемого выпуклостью земной поверхности, для любой протяженности интервала R при R1 = R / 2, определяется по формуле:
(5.3)
Тогда профиль интервала будет определяться по формуле:
Y2(Ki) = Y(Ki) + Y1(Ki), (5.4)
где Y1(Ki) - высотные отметки точек профиля интервала относительно условного уровня (определяемые по топографической карте), м.
Рассчитаем высоты условного нулевого уровня по формуле 5.1 для следующих пролетов: п. Ванино - п.Заветы Ильича (4 км), п.Заветы Ильича - г.Советская Гавань (10 км). Полученные значения сведем в таблицы 5.1 и 5.2.
Таблица 5.1 - Профиль пролета п.Ванино - п.Заветы Ильича
|
R1, км |
Ki |
Y(Ki), км |
Y1(Ki), м |
Y2(Ki), м |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
0 |
0,00 |
0,00 |
40 |
40 |
|
1 |
0,25 |
0,23 |
35 |
35 |
|
2 |
0,5 |
0,31 |
30 |
30 |
|
3 |
0,75 |
0,23 |
30 |
30 |
|
4 |
1,0 |
0 |
35 |
35 |
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...