Синтез корректирующих звеньев контура скорости

Приводится структурная схема контура. Главная обратная связь показывается единичной. Исходные данные берутся из табл. 5. Выполняется синтез корректирующего устройства. Приводятся необходимые графики ЛАЧХ.

Структурная схема контура скорости приведена на рис.10.

Рис.10 Структурная схема контура скорости

Строим ЛАЧХ исходного контура Lu2(щ).

Передаточная функция исходного контура имеет вид:

Определение ПФ замкнутого контура:

где

Передаточная функция корректирующего звена равна единице

WK3(p) = 1, тогда

Добротность для контура скорости принимаем = 35(20lg35=31дБ).

Т.к. добротность исходного контура ниже требуемой, то вводим усилитель с коэффициентом усиления:

Сопрягающие частоты ЛАЧХ исходного контура:

.4.2 Строим желаемую ЛАЧХ Lж2(щ).

Исходные данные:

- добротность контура Кж =35[c-1];

- время переходного процесса tппк2=0,025 [c-1];

- перерегулирование у = 18%.

Низкочастотная область - на оси частот при щ = 1 откладываем точку 20lgК=20lg35=31[дБ] и через нее проводим под наклоном -20 дБ/дек.

Среднечастотная область - частота среза:

.

Через точку щс = 439,6 [c-1] проводим прямую под наклоном -20 дБ/дек до значений L(щ) = ±11[дБ/дек]; щж2 = 150 [c-1]; щж3 = 1010 [c-1].

Из точки ЛАЧХ на частоте проводится прямая под наклоном 0 дБ/дек до пересечения с низкочастотной частью ЛАЧХ. При этом определяется первая сопрягающая частота .

Высокочастотная область - на частоте щж3 проводим прямую под наклоном -40 дБ/дек до граничной частоты щг = 5 ∙ щж3 = 5 ∙ 1010 = 3500 [c-1], далее наклоны желаемой ЛАЧХ равны наклонам исходной системы.

ПФ желаемого контура:

.

Определение ПФ корректирующего звена.

ЛАЧХ корректирующего звена определяется как:

В результате по полученной ЛАЧХ Lкз(щ) записываем ПФ корректирующего звена:

Так как полученная передаточная функция не реализуется одним звеном, то разбиваем его на четыре

Статья в тему

Внедрение и использование GPS-трекеров в среде предприятия
Трекер - устройство приёма-передачи-записи данных для спутникового мониторинга автомобилей, людей или других объектов, к которым оно прикрепляется, использующее Global Positioning System для точного определения местонахождения обьекта. Сферы применения GPS-мониторинга транспорта: скорая ...