Global Informatics
Силовой редуктор является трансформатором угла поворота, частоты вращения и передаваемого двигателем момента. Настоящая система синтезируется по управляющему воздействию. Оптимизацию передаточного числа редуктора не проводим (эти вопросы будут рассматриваться в курсовом проекте по автоматизированному приводу). Считаем, что эта механическая передача выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда она описывается передаточной функцией пропорционального звена
Используем заданную по ТЗ единицу измерения частоты вращения вала двигателя об/мин. Определим соответствующую заданной скорости перемещения частоту вращения ходового винта, (мм/мин)/(мм/об),
Статья в тему
Физические и геометрические основы работы радиолокационных станций
В основе работы всех радиосистем извлечения информации о координатах и
других характеристиках того или иного объекта лежат 3 важных свойства
электромагнитных волн:
· прямолинейность их распространения в свободном пространстве
· постоянство скорости их распространения в с ...