Global Informatics
Силовой редуктор является трансформатором угла поворота, частоты вращения и передаваемого двигателем момента. Настоящая система синтезируется по управляющему воздействию. Оптимизацию передаточного числа редуктора не проводим (эти вопросы будут рассматриваться в курсовом проекте по автоматизированному приводу). Считаем, что эта механическая передача выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда она описывается передаточной функцией пропорционального звена
Используем заданную по ТЗ единицу измерения частоты вращения вала двигателя об/мин. Определим соответствующую заданной скорости перемещения частоту вращения ходового винта, (мм/мин)/(мм/об),
Статья в тему
Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control -
управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от
механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых
устройств.
Контроллеры требуются не только для больших систем, ...