Global Informatics
Силовой редуктор является трансформатором угла поворота, частоты вращения и передаваемого двигателем момента. Настоящая система синтезируется по управляющему воздействию. Оптимизацию передаточного числа редуктора не проводим (эти вопросы будут рассматриваться в курсовом проекте по автоматизированному приводу). Считаем, что эта механическая передача выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда она описывается передаточной функцией пропорционального звена
Используем заданную по ТЗ единицу измерения частоты вращения вала двигателя об/мин. Определим соответствующую заданной скорости перемещения частоту вращения ходового винта, (мм/мин)/(мм/об),
Статья в тему
Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние
годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной
аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от
пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших
установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...