Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по её математическому описанию
Для построения кривой переходного процесса на ЭВМ воспользуемся пакетом «ТАУ». Подставим данные исследуемую системы в типовую схему и исследуем ее.
|
t |
0 |
9,05 |
14,02 |
17,85 |
23,08 |
26,65 |
35,70 |
44,5 |
53,1 |
62 |
|
h(t) |
0 |
1,59 |
1 |
0,64 |
1 |
1,21 |
0,86 |
1,07 |
0,95 |
1,02 |
Получим следующую кривую переходного процесса:
График кривой переходного процесса, в VisSim 3.0E
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...