Определение передаточного коэффициента разомкнутой системы и статизма

Статический коэффициент передачи Краз определяется как отношение выходной величины к входной в установившемся режиме. Следовательно, Краз есть частный случай Wраз(Р), т.к. в статике

Следовательно, из выражения для передаточной функции можно получить статический коэффициент передачи, положив P = 0

Найдем Краз для исследуемой системы при p = 0:

Работа САР в статике характеризуется относительной статической ошибкой (статизмом), который определяется по формуле

Найдем статизм исследуемой системы:

, система астатическая.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...