Требования к программному обеспечению системы управления

Программное обеспечение APM оператора должно обеспечивать:

двусторонний обмен с контроллерами;

визуализацию, хранение и печать метрологической и технологической информации;

управление запорной арматурой;

передачу данных в систему телемеханики и интеграцию APM оператора в корпоративную информационную систему предприятия, формирование исторических трендов.

обеспечивать взаимосвязь с контроллерами нижнего уровня, обмен с которыми производится по протоколу Modbas.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...