Особые требования

Необходимо установить электромагнитные тормозные устройства на каждом приводе для фиксации звеньев в случае аварийного отключения электроэнергии,

датчики и контроллер с квадратурным счетчиком должны быть подключены к источнику бесперебойного питания для обеспечения их работы в случае аварийного отключения питания,

мехатронная система должна быть оснащена выпрямителем тока для работы двигателей постоянного тока от заводской трехфазной электрической сети с напряжением 380 В и частотой 50 Гц.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...