Особые требования

Необходимо установить электромагнитные тормозные устройства на каждом приводе для фиксации звеньев в случае аварийного отключения электроэнергии,

датчики и контроллер с квадратурным счетчиком должны быть подключены к источнику бесперебойного питания для обеспечения их работы в случае аварийного отключения питания,

мехатронная система должна быть оснащена выпрямителем тока для работы двигателей постоянного тока от заводской трехфазной электрической сети с напряжением 380 В и частотой 50 Гц.

Статья в тему

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости. Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ В данной курсовой работ ...