Выбор датчика положения

Выбор датчика положения производится по формуле:

где - разрешающая способность датчика (количество дискрет за один оборот вала датчика), - передаточное отношение редуктора (из п.2.2.5

Выбираем датчик ЛИР-МИ137 (инкрементный энкодер) компании «СКБ ИС». Характеристики датчика: принцип действия - магнитный, до 4096 дискрет/об , напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольный импульсный, максимальная скорость вращения вала 10000 об/мин, потребляемый ток 50 мА, .

Эквивалентный коэффициент передачи цепи обратной связи по положению:

Составляющая погрешности привода

Для обработки сигналов энкодера выбираем компьютерную плату компании «СКБ ИС» ЛИР-930-ISA-9pin-G1.

Статья в тему

Строительство волоконно-оптической линии передачи между городами Рязань и Саратов
Рязань - административный центр Рязанской области. В городе проживает примерно 524 тысячи человек. В Советском союзе Рязань превратилась в крупный промышленный центр. В настоящее время город дает 60% валовой продукции промышленной отрасли. В городе преобладает тяжелая промышленность, ...