Global Informatics
Выбор датчика положения производится по формуле:
где - разрешающая способность датчика (количество дискрет за один оборот вала датчика),
- передаточное отношение редуктора (из п.2.2.5
Выбираем датчик ЛИР-МИ137 (инкрементный энкодер) компании «СКБ ИС». Характеристики датчика: принцип действия - магнитный, до 4096 дискрет/об , напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольный импульсный, максимальная скорость вращения вала 10000 об/мин, потребляемый ток 50 мА,
.
Эквивалентный коэффициент передачи цепи обратной связи по положению:
Составляющая погрешности привода
Для обработки сигналов энкодера выбираем компьютерную плату компании «СКБ ИС» ЛИР-930-ISA-9pin-G1.
Статья в тему
Комбинационная схема управляющая семисегментным индикатором
Микроэлектроника
- это современная квинтэссенция электроники, в которой ее информационные
свойства достигают максимума, то есть плотность потоков информации на единицу
веса намного превосходят таковую в остальной электронике, а тем более в электротехнике.
Задача микроэлектроники - су ...