Global Informatics
Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.
,
где - квадрат номинального момента двигателя; - квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:
Общее время цикла (относительная длительность переброски равна
) :
Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:
Длительность этапа слежения:
Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:
Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:
Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.
Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.
Статья в тему
Схемы управления и обработки выходного сигнала прибора с зарядовой связью
Фото матрица ПЗС представляет собой микросхему средней интеграции, состоящую из четырёх основных секций - накопления, памяти, нижнего однострочного регистра и выходного устройства.
Во время активной части полукадра в секции накопления создается потенциальный рельеф, соответствующий распределению яр ...