Выбор двигателя и редуктора привода второго звена

Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».

где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.

где - время разгона до максимальной скорости.

где - максимальная скорость рабочего движения.

где - максимальное ускорение рабочего движения.

Статья в тему

Коммуникация как фактор развития современного общества проблемы и перспективы
Современный мир труден и многообразен, динамичен и пронизан противоборствующими тенденциями. Но при всей противоречивости он взаимозависим и во многом целостен. Внутри современного общества происходит динамичное развитие общественных отношений, которое сопровождается углублением отно ...