Выбор двигателя и редуктора привода второго звена

Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».

где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.

где - время разгона до максимальной скорости.

где - максимальная скорость рабочего движения.

где - максимальное ускорение рабочего движения.

Статья в тему

Счетчики времени телефонных разговоров
В условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной эффективностью. Однако в общем случае применяются ...