Выбор двигателя и редуктора привода второго звена

Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».

где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.

где - время разгона до максимальной скорости.

где - максимальная скорость рабочего движения.

где - максимальное ускорение рабочего движения.

Статья в тему

Оценка качества обслуживания промышленного здания
промышленный здание нечеткий множество Данная курсовая работа строится на основе теории нечетких множеств. С помощью этой теории и экспертных оценок, мы выявим общую оценку качества обслуживания промышленного здания. Для теории нечетких множеств основополагающим понятием являетс ...