Выбор двигателя и редуктора привода второго звена

Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».

где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.

где - время разгона до максимальной скорости.

где - максимальная скорость рабочего движения.

где - максимальное ускорение рабочего движения.

Статья в тему

Оптико-акустические газоанализаторы
ГАЗОАНАЛИЗАТОРЫ это приборы, измеряющие содержание (концентрацию) одного или нескольких компонентов в газовых смесях. Каждый газоанализатор предназначен для измерения концентрации только определенных компонентов на фоне конкретной газовой смеси в нормированных условиях. Наряду с испо ...