Выбор двигателя и редуктора привода второго звена

Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».

где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.

где - время разгона до максимальной скорости.

где - максимальная скорость рабочего движения.

где - максимальное ускорение рабочего движения.

Статья в тему

Сенсорный экран
сенсорный экран Традиционными средствами ввода информации в исполняющее устройство являются клавиатура и мышь (трекбол). Применение этих устройств привычно при работе с офисными приложениями, графикой, изображениями, а также удобно для быстрого ввода текста. Однако в ряде случаев испол ...