Global Informatics
Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».
где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.
где - время разгона до максимальной скорости.
где - максимальная скорость рабочего движения.
где - максимальное ускорение рабочего движения.
Статья в тему
Система регулирования печи
автоматизация печь
микропроцессорный контроллер
Объектом автоматизации является печь для сжигания
органических отходов. Как видно из рисунка 1, в топку печи через регулирующие
органы подаются отходы, воздух и газ. Причем наносить управляющие воздействия
можно при помощи регулирующих о ...