Global Informatics
Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения
для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».
где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске»,
- длина второго звена.
где - время разгона до максимальной скорости.
где - максимальная скорость рабочего движения.
где - максимальное ускорение рабочего движения.
Статья в тему
Оценка качества обслуживания промышленного здания
промышленный здание нечеткий множество
Данная курсовая работа строится на основе теории нечетких множеств. С
помощью этой теории и экспертных оценок, мы выявим общую оценку качества
обслуживания промышленного здания.
Для теории нечетких множеств основополагающим понятием являетс ...