Аппроксимация сигнала

Проведём аппроксимацию и построим график его модели.

Рисунок 3 - Исходный сигнал

Для этого разобьём первоначальный сигнал на 12 частей: 7 линейные и 5 параболических. Ниже приведены уравнения аппроксимирующих функций:

Из рисунков 3 и 4 видно, что аппроксимация проведена с достаточной точностью, и, следовательно, её можно использовать при дальнейших расчётах.

Рисунок 4 - График аппроксимирующей функции

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...