Аппроксимация сигнала

Проведём аппроксимацию и построим график его модели.

Рисунок 3 - Исходный сигнал

Для этого разобьём первоначальный сигнал на 12 частей: 7 линейные и 5 параболических. Ниже приведены уравнения аппроксимирующих функций:

Из рисунков 3 и 4 видно, что аппроксимация проведена с достаточной точностью, и, следовательно, её можно использовать при дальнейших расчётах.

Рисунок 4 - График аппроксимирующей функции

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...