Выбор и обоснование элементной базы

Микросхема ATXmega128-AU является микроконтроллером общего назначения. Микроконтроллер ATXMEGA128A1-AU работает при напряжении питания от 1.6В до 3.6В, имеет низкое энергопотребление. Производительность микроконтроллера достигает 32 MIPS на тактовой частоте 32 МГц. Микроконтроллер ATXmega128-AU имеет контроллер прямого доступа в память, контроллер многоуровневых прерываний, поддерживающий приоритеты прерываний и немаскируемые прерывания.

Основные параметры микроконтроллера ATXmega128-AU приведены в таблице.

Микроконтроллеры AVR XMEGA поддерживаются основными средствами разработок для AVR-контроллеров.

Понижающий DC-DC преобразователь MAX5033AASA семейства MAXPower ( STU ) преобразует поступающее напряжение питания +12 В в напряжение питания +3,3 В, необходимое для питания логических микросхем.

Отличительные особенности:

- широкий диапазон входного напряжения: от 7.5 до 76 В;

- фиксированное (3,3 В) выходное напряжение;

- максимальный выходной ток 500 мА;

- КПД до 94 %;

- внутренняя частотная коррекция;

- фиксированная частота переключений 125 кГц;

- защита от перегрева и КЗ;

- 8 выводной SO корпус.

Супервизор ADM6321AW31ARJ (SV) осуществляет контроль за напряжением питания +3,3 В. При понижении напряжения питания до +3,08 B супервизор выдает сигнал сброса RESET на микроконтроллер.

Отличительные особенности:

- сигнал RESET возникает при понижении напряжения питания ниже заданного порогового уровня -- 3,08 В;

активный уровень сигнала RESET - лог.0;

время удержания сигнала RESET при восстановлении напряжения питания 1,6 мсек;

минимальный период подачи импульса на вход WDI - 6,3 мсек;

минимальный длительность импульса на вход WDI - 50 нсек.

Основные параметры микросхемы приведены в таблице.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...