Global Informatics
Технические характеристики
Напряжение питания устройства +12 В.
Ток потребление не более 120 мА.
Размер печатной платы 130 Х 80
Устройство управления предназначено для организации обмена информацией между блоком управления и выносными модулями станции. Устройство обеспечивает прием и выдачу последовательной информации по входам Upr A inf и Upr B inf, по стандарту RS-485 (обмен между блоками), выдачу команд управления и прием сигналов состояния уровнями КМОП (внутриблочный обмен в блоках). Устройство имеет канал сопряжения с персональным компьютером по стандарту RS-232. Устройство управления, имеющееся в каждом блоке управления, осуществляет передачу, прием и ретрансляцию информации линейной телесигнализации, обеспечивает связь с блоками данной станции и пультом оператора для передачи информации о состоянии станции и всей радиолинии.
Управление станцией осуществляется с пульта оператора станции от PC. Агентами управления являются блоки станции. В каждом из этих блоков встроено программное обеспечение на базе микроконтроллера AТXmega128A1 фирмы Atmel. Информационный обмен между блоками осуществляется по интерфейсу RS-485 (канал КУ). Обмен информацией между блоками производится пакетами. Скорость передачи в пакете 115,2 Кбит/с. Обмен производится каждый цикл работы станции (10 мс).
С пультом оператора (РС) связь станции производится через блок доступа по интерфейсу USB. C пульта оператора вводятся установочные данные при изменении параметров станции и режимов ее работы. На пульт оператора поступают сигналы состояния отдельных частей станции и данные, характеризующие динамическое состояние радиоканала.
Организация связи со специализированным выносным пультом оператора осуществляется по последовательному интерфейсу по стандарту RS485.
Устройство управления формирует цикловый импульс на частоте 100 Гц. Этот импульс используется в станции для синхронизации системы управления микроконтроллеров блоков. Цикловые импульсы, формируемые в блоке доступа, поступают на внешние блоки станции по отдельному интерфейсу RS-485.
По каналу ЛТС осуществляется передача команд управления и сигналов состояния всех станций радиолинии, для дальнейшей передачи информации по линии связи или передачи ее на пульт управления.
Посылка ЛТС формируется при организации цикла группового непрерывного информационного сигнала в устройстве управления. Скорость передачи в канале ЛТС - 1,6 кбит/с.Обмен информацией по каналу ЛТС производится пакетами по принципу запрос - ответ.
На устройство управления пакеты ЛТС приходят с двух направлений связи и от пульта управления «своей» станции. Пакеты содержат номер станции получателя.
Алгоритм маршрутизации состоит в следующем.
Для пакетов, поступающих с направления связи:
Если номер станции в пакете совпадает с номером «своей» станции, микроконтроллер берет пакет на обработку, а дальнейшее продвижение пакета по каналу ЛТС прекращается.
В противном случае, пакет ретранслируется по каналу ЛТС в том же направлении.
Для пакетов, поступающих от пульта управления:
Если номер станции в пакете совпадает с номером «своей» станции, микроконтроллер берет пакет на обработку и не передает его в канал ЛТС.
В противном случае, пакет передается по каналу ЛТС в оба направления.
Одновременно микроконтроллер обеспечивает отсутствие столкновений пакетов в канале ЛТС путем задержки передачи очередного пакета, если канал занят (ведение «очереди»)
Статья в тему
Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением
разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим
описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств,
характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...