Выбор микросхемы и интерфейса связи

В качестве интерфейса связи с ЭВМ в данной работе был выбран интерфейс UART (универсальный асинхронный приёмо-передатчик), так как для передачи данных используется Bluetooth модуль, который в свою очередь использует интерфейс UART. Плюсами выбора именно этого вида интерфейса связи ПК и микроконтроллерного устройства являются простота, возможность полнодуплексной передачи данных, и достаточная скорость передачи данных (max. до 115200 кбод).

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...