Выбор микроконтроллера

В качестве основы устройства был выбран микроконтроллер STM32F407VGT6 фирмы STMicroelectronics. Выбор был сделан в пользу этого микроконтроллера в виду достаточно низкой стоимости, при большой максимальной скорости работы ядра (max.168 MHz), большого количества периферийных модулей, необходимых для реализации устройства измерения параметров аналоговых сигналов (модули УАПП, ПДП, таймеры, АЦП, ЦАП). Технические характеристики данного микроконтроллера представлены в приложении Д.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...