Расчет показателей экономической эффективности

за весь срок службы разрабатываемого прибора (5 лет) экономический эффект составил 583940 рос. руб.

текущие издержки проектного варианта ниже аналогичных величин издержек базового варианта на 116788 рос. руб;

единовременные затраты проектного варианта больше единовременных затрат базового варианта на 140 тыс. рос .руб.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...