Метод полной компенсации

Суть метода полной компенсации сводится к тому, чтобы скомпенсировать большую постоянную времени ОУ, т.е. , а коэффициент усиления рассчитывается по формуле:

, где

- бóльшаяпостоянная времени ОУ,

- меньшая постоянная времени ОУ,

- коэффициент усиления ОУ.

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...