Метод полной компенсации
Суть метода полной компенсации сводится к тому, чтобы скомпенсировать большую постоянную времени ОУ, т.е. 
, а коэффициент усиления рассчитывается по формуле:
, где
- бóльшаяпостоянная времени ОУ,
- меньшая постоянная времени ОУ,
- коэффициент усиления ОУ.
Статья в тему
Система регулирования печи
автоматизация печь
микропроцессорный контроллер
Объектом автоматизации является печь для сжигания
органических отходов. Как видно из рисунка 1, в топку печи через регулирующие
органы подаются отходы, воздух и газ. Причем наносить управляющие воздействия
можно при помощи регулирующих о ...