Метод полной компенсации
Суть метода полной компенсации сводится к тому, чтобы скомпенсировать большую постоянную времени ОУ, т.е. 
, а коэффициент усиления рассчитывается по формуле:
, где
- бóльшаяпостоянная времени ОУ,
- меньшая постоянная времени ОУ,
- коэффициент усиления ОУ.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...