Анализ свойств объекта управления

Передаточная функция ОУ:

,

где: K0=2 1/с;

T=2с;

К=2;

=0.4;

Ошибка е≤0.05

Структурная схема ОУ

Данный ОУ 2-го порядка без запаздывания (время запаздывания t=0) и без самовыравнивания (т.к. ОУ с астатизмом 1-го порядка).

Построение ЛАЧХ ОУ.

Определим частоту излома:

lg(К0)= 20lg(0.1)=-20;

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...