Анализ свойств объекта управления

Передаточная функция ОУ:

,

где: K0=2 1/с;

T=2с;

К=2;

=0.4;

Ошибка е≤0.05

Структурная схема ОУ

Данный ОУ 2-го порядка без запаздывания (время запаздывания t=0) и без самовыравнивания (т.к. ОУ с астатизмом 1-го порядка).

Построение ЛАЧХ ОУ.

Определим частоту излома:

lg(К0)= 20lg(0.1)=-20;

Статья в тему

Сигнальные средства связи и современные средства связи в экспедициях
связь сигнализация экспедиция арктический В любой экспедиции, морской или сухопутной, в любом походе или полете может возникнуть чрезвычайная ситуация, в результате которой их участники лишатся всего снаряжения, запасов воды, пищи или значительной их части. Средства радиосвязи - важнейший элемент а ...