Анализ свойств объекта управления

Передаточная функция ОУ:

,

где: K0=2 1/с;

T=2с;

К=2;

=0.4;

Ошибка е≤0.05

Структурная схема ОУ

Данный ОУ 2-го порядка без запаздывания (время запаздывания t=0) и без самовыравнивания (т.к. ОУ с астатизмом 1-го порядка).

Построение ЛАЧХ ОУ.

Определим частоту излома:

lg(К0)= 20lg(0.1)=-20;

Статья в тему

Индикатор концентрации нитратов в продуктах
Нитраты (соли азотной кислоты) широко распространены в природе. Они содержатся в почве, воде, входят в состав растений, являются продуктами обмена веществ организма человека и животных. Нитраты считаются одними из самых опасных химических соединений, так как способны вызвать серьез ...