Анализ свойств объекта управления

Передаточная функция ОУ:

,

где: K0=2 1/с;

T=2с;

К=2;

=0.4;

Ошибка е≤0.05

Структурная схема ОУ

Данный ОУ 2-го порядка без запаздывания (время запаздывания t=0) и без самовыравнивания (т.к. ОУ с астатизмом 1-го порядка).

Построение ЛАЧХ ОУ.

Определим частоту излома:

lg(К0)= 20lg(0.1)=-20;

Статья в тему

Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control - управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых устройств. Контроллеры требуются не только для больших систем, ...