Передаточная функция в операторной форме
=
АЧХ
ФЧХ
Переходная характеристика
( Из таблиц Лапласса)==
[рад/с] 
, 
, 
=
; 
- три действительных различных корня
- знак р совпадает со знаком q
[рад/с]
,
, 
Перейти на страницу: 1 2
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...