Передаточная функция в операторной форме
=
АЧХ
ФЧХ
Переходная характеристика
( Из таблиц Лапласса)==
[рад/с] 
, 
, 
=
; 
- три действительных различных корня
- знак р совпадает со знаком q
[рад/с]
,
, 
Перейти на страницу: 1 2
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...