Исследование качественных показателей исходной аналоговой системы управления

· Pole - корни характеристического уравнения;

· Damping - коэффициент демпфирования;

· Overshoot - перерегулирование;

· Frequency - период собственных колебаний.

Пример. Построить переходной процесс и определить его параметры для структурной схемы, разработанной в примере 1. Структурная схема представлена на рис.

Рис. 1.3. Структурная схема

На входе и выходе структурной схемы устанавливаются порты (рис. 4.1).

Рис. 4.1 структурная схема с портами

В окне LTI Viewer строится кривая переходного процесса с указанием значений основных параметров (рис. 4.2) и карта корней характеристического уравнения (рис. 4.3).

Рис. 4.2 Кривая переходного процесса

Для анализа качественных характеристик по кривой переходного процесса в программе имеется набор следующего инструментария.

. При подводе курсора к кривой переходного процесса с последующим щелчком левой клавишей мыши даются численные значения и комментарии относительно выбранной точки кривой переходного процесса.

Рис. 4.3 Карта корней характеристического уравнения

. При щелчке правой клавишей мыши по полю окна Figure №… появляется новое окно, в котором есть две важные строки: Grid - сетка, наносимая на график, и Characteristics - характеристики, при помощи которых возможно в автоматическом режиме получить значения коэффициента перерегулирования Peak Response и величину времени переходного процесса Setting Time.

Находятся передаточные функции звеньев системы.

> W1=tf([10.169],[6.51 1])function:

.17

--------

.51 s + 1

>> W2=tf([0.291],[14.85 1])function:

.291

---------

.85 s + 1

Строится передаточная функция разомкнутой аналоговой части системы.

>> W3=16.346*W1*W2function:

48.37

----------------------

.67 s^2 + 21.36 s + 1

Строится передаточная функция замкнутой аналоговой части системы.

>> W4=feedback(W3, 0.046)function:

48.37

--------------------------

.67 s^2 + 21.36 s + 3.225

Переводится передаточная функция замкнутой аналоговой части системы в дискретную передаточную функцию замкнутой цифровой системы с периодом квантования tk=0,145с.

>> tk=0.145;

>> W5=c2d(W4, tk, 'zoh')

Transfer function:

.005204 z + 0.005149

---------------------^2 - 1.968 z + 0.9685 time: 0.145

Строится переходной процесс замкнутой цифровой системы управления.

>> Step(W5)

Точка Overshoot характеризует коэффициент перерегулирования (σ=9.2%)

Точка Setting Time характеризует время переходного процесса (tП=28.6c)

Переходный процесс замкнутой цифровой системы управления

Статья в тему

Трехзвенный Г-образный фильтр верхних частот
Рис. 1 Электрическая принципиальная схема Задание: Расчет АЧХ, ФЧХ и переходной характеристики трехзвенного Г-образного фильтра. Варианты: С [мкФ] R [кОм] Вариант С [мкФ] R [кОм] 1 ...