Global Informatics
Одним из вариантов принципиальной схемы, реализующей принцип работы описанной функциональной схемы, приведен в приложение Б на рисунке Б.12,. Схема работает следующим образом. Видеосигнал с выхода ПЗС (приложение Б на рисунке Б.10,а) поступает на затвор истокового повторителя через емкость
. Транзистор осуществляет поэлементную привязку сигнала Uч (приложение Б на рисунке Б.10,г) к уровню «черного». Временное положение фиксирующих импульсов
(приложение В на рисунке В.10,б) соответствует уровню «черного» в каждом элементе. Импульсы выборки
(приложение Б на рисунке Б.10,в), соответствующие по времени полезному сигналу, подаются на парафазный каскад
, который формирует два равнополярных импульса: импульс выборки (положительный) и импульс компенсации (отрицательный).
Импульс выборки через поступает на вход ключа (транзистор) и отпирает его. Происходит перезаряд накопительной емкости
. В отсутствие импульса
заперт и напряжение на емкости сохраняется постоянным до прихода следующего импульса. Следует отметить, что длительность импульсов фиксации и выборки не должна превышать 20 нсекунд, за это время
должна полностью перезарядиться. С другой стороны, на накопительную емкость
через паразитную емкость
транзистора
«просачивается» импульс выборки (приложение Б на рисунке Б.10,д). Амплитуда этой помехи пропорциональна размаху импульсов выборки и отношению емкостей
и
:
,
где - напряжение выборки;
- паразитная емкость затвор-сток транзистора
;
- емкость хранения заряда.
То есть, чем меньше , тем больше тактовая помеха на выходе. В схеме предусмотрена компенсация тактовой помехи, для этого через
подается импульс обратной полярности. При условии равенства емкостей
и
происходит компенсация тактовой помехи в видеосигнале. Резистор
и емкость
транзистора
образуют фазокомпенсирующую шину, которая выравнивает форму импульсов. В результате имеется сигнал в виде ступенчатого напряжения, каждая ступенька имеет длительность одного элемента и амплитуду, равную амплитуде полного сигнала (приложение Б на рисунке Б.10,е). Далее этот сигнал поступает на ФНЧ, спектр сигнала ограничивается до частоты, соответствующей горизонтальной четкости преобразуемого изображения.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...