Global Informatics
Система управления предназначена для поддержания заданной температуры в термокамере.
Функциональная схема системы представлена на рис. 1.
Рис. 1. Функциональная схема системы
На рис. 1 сделаны следующие обозначения: ТК -термокамера; НЭ - нагревательный элемент; ТПМ -тиристорный преобразователь мощности; ДТ - датчик температуры; УС - устройство сравнения.
. Нагревательный элемент
Если по спирали НЭ протекает электрический ток IНЭ, то энергия, подаваемая к НЭ за промежуток времени dt, будет равна . Эта энергия расходуется на нагрев НЭ и на наружное излучение с поверхности НЭ. В этом случае можно записать
,
где q- температура нагревательного элемента.
Разделив левую и правую части последнего уравнения на n×F×dt получим
.
Статья в тему
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот
- это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его
принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной
выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и
для каждого из них имеется своё определение. ...