Расчёт надёжности, основанный на использовании параллельно-последовательных структур

Расчёт надёжности по структурным схемам надёжности ведётся последовательно, начиная от расчёта элементарных узлов структуры, содержащих только последовательно или параллельно соединённые звенья, к её более сложным узлам. Поэтому рассмотрим правила преобразования структурных схем надёжности, содержащих только параллельно соединённые звенья или последовательно соединённые звенья.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...