Анализ аналоговой линейной электрической цепи
Табличное представление исходных данных:
|
№ варианта |
№ бригады |
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z5 |
Z6 |
Z7 |
Z8 |
№схемы |
|
09 |
3 |
R |
2pL |
R |
R |
2pL |
R |
R |
R |
3 |
Рисунок 2.1 - Схема исходного аналогового фильтра-прототипа
Известно соотношение постоянной времени цепи
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...