Global Informatics
Сигнал, представленный усеченным рядом Фурье, называется оценкой
. Учитывая нормировку
оценка опишется следующим рядом
Рисунок 1.9 - Восстановление сигнала усеченным рядом Фурье по 26 гармоническим колебаниям
Восстановленный сигнал имеет периодический, пульсирующий характер. Периодизация сигнала произошла из-за дискретизации спектральной плотности в частотной области, а пульсирует восстановленный сигнал из-за ограниченной двадцатью шестью гармониками ширины спектра сигнала.
Рисунок 1.10 - Восстановление сигнала усеченным рядом Фурье по 100 гармоническим колебаниям
Из рисунков 1.9 и 1.10 видно, что при увеличении числа гармоник восстановленный сигнал становится все более похожим на исходный, т. е уменьшается «завал» переднего и заднего фронта.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...