Программное (теоретическое) кодирование

В результате получаем остаток от деления равный (x3+x2+x+1), что соответствует синдрому ошибки в пятом разряде, следовательно, декодирование выполнено верно.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...