Программное (теоретическое) кодирование

В результате получаем остаток от деления равный (x3+x2+x+1), что соответствует синдрому ошибки в пятом разряде, следовательно, декодирование выполнено верно.

Статья в тему

Отладка системы автоматического управления
...