Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Построение и анализ желаемой лачх системы

Согласно техническим данным скорректированная САУ должна иметь следующие показатели качества.

Перерегулирование δ, % 30

Время регулирования t, с 20

Максимальная скорость g/, рад/с 20

Максимальное ускорение g//, рад/с 100

ЖЛАЧХ необходимо строить методом запретной зоны. Для определения запретной зоны построим АЧХ.

Рисунок 5 - АЧХ системы

Аmax = 3,2; Lmax = 20lg3,2=10. (49)

Критическая псевдочастота

, (50)

где g/ - скорость прохождения сигнала, рад/с;

/ = Аλкcosλк; (51)

// - ускорение прошедшего сигнала, рад/с;

// = Аλк2 sinλк. (52)

Критическая псевдочастота λк = 2 с-1. Из технического задания: tрег = 20 с; δ = 30%. Частота среза λср = 3π/ tрег = 0,47. На графике точка λср входит в запретную зону, поэтому ЖЛАЧХ необходимо строить из точки λ/ср. Через точку λ/ср проводится наклон -20 дб/дек. Практика показала, что именно такой наклон обеспечивает простейший путь для получения ЖЛАЧХ. Эту асимптоту называют среднечастотной для Lж. Именно она определяет основные динамические свойства, которые связаны с длиной этой асимптоты. Для определения длины используется номограмма Солодовникова. На этой номограмме показана зависимость требуемых запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Lm = 20. По найденному значению Lm на график наносятся 2 прямые Lm = const и - Lm = const. Они пересекают среднечастотную асимптоту Lж в точках а и b. Выделенный отрезок ab является искомым. Сопряжение среднечастотной асимптоты с высокочастотной и низкочастотной областями выполняется сопрягающей асимптотой с наклоном - 40дб/дек. Полученная Lж соответствует проектируемой системе.

ЖЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства представлены на рисунке 6.

Статья в тему

Конструкторское проектирование микроконтроллерной системы формирования цифрового кода аналогового сигнала с применением САПР Proteus VSM
Актуальность использования автоматизированного проектирования печатных плат заключается в том, что в настоящее время практически во всех областях деятельности человека, касающихся высокопроизводительного прецизионного оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2020 - Все права защищены!