Построение переходного процесса

Построим переходный процесс в системе. Для этого необходимо рассчитать передаточную функцию замкнутой системы, но так как она была рассчитана ранее воспользуемся соотношением (38). Получаем следующее выражение

Теперь произведем замену - переменную р заменим на переменную s, это необходимо для того чтобы выполнить обратное преобразование Лапласа.

По полученному выражению выполним обратное преобразование Лапласа с помощью программного пакета MathCAD v11.a Enterprise:

(45)

Получим график переходного процесса h(t):

Рисунок 3 - График переходного процесса

Статья в тему

Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки
Современный этап развития различных технологических процессов характеризуется широким привлечением средств вычислительной техники и автоматики для создания высокопроизводительного автоматизированного оборудования. С этих позиций лазерная резка является процессом, который может быть р ...