Выбор передаточной функции датчика угла поворота

В качестве датчиков обратной связи принимаем индукционный двухотсчётный датчик угла ИПУ-ДУЦ. Индукционные двухотсчётные датчики угла класса синусно-косинусных вращающихся трансформаторов предназначены для применения в качестве двухотсчётных первичных преобразователей угла в цифровых системах "угол-параметр-код", а также в различных устройствах и системах дистанционной передачи угла. Конструктивно датчики выполнены двухфазными, без собственных подшипников и состоят из двух частей - статора и ротора, непосредственно встраиваемых в прибор.

Передаточная функция датчика обратной связи (индукционного двухотсчётного датчика угла) имеет вид:

(23)

где kд - коэффициент усиления,дос - электромеханическая постоянная датчика.

Коэффициент усиления kд можно определить по формуле Власова, по мощности:

, (24)

где - отклонение входной мощности,

- отклонение выходной мощности редуктора.

Отклонение входной мощности датчика обратной связи относительно точки No по формуле Власова определяется в виде:

(25)

где Вт. (26)

Отклонение выходной мощности датчика обратной связи относительно точки No определяется по формуле:

(27)

Вт. (28)

Коэффициент усиления в отклонениях по Власову, по мощности для датчика обратной связи определится в виде:

. (29)

Передаточная функция датчика обратной связи (индукционного двух отсчётного датчика угла) запишется в виде:

. (30)

Статья в тему

Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств, характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...