Выбор и расчет передаточной функции редуктора

В нашем случае редуктор служит для преобразования линейного перемещения поршня (как вперед, так и назад) во вращательное движение объекта управления. В качестве редуктора используется зубчато реечная передача, состоящая из прямозубого цилиндрического колеса и рейки, на которой нарезаны зубья.

Достоинства такой передачи это компактность, надежность, простота в эксплуатации, большой диапазон передаваемых мощностей, высокий КПД. К недостаткам можно отнести сложность изготовления с применением специального оборудования, шум при работе.

Передаточная функция редуктора имеет вид:

(22)

Т.е. при перемещении поршня на 1 см колесо повернется на 28,660.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...