Выбор и расчет передаточной функции гидроцилиндра

Диаметр проходного отверстия питающей гидроцилиндр системы dотв = 5 см [3].

Площадь поперечного сечения отверстия:

см2 (17)

Следовательно, при скорости жидкости в трубопроводе Vж = 100 см/с скорость изменения объема составит:

объема = Vж∙S = 19,635∙100 = 1963,5 см3/с (18)

Используя полученное выражение (11) перейдем от скорости изменения объема к скорости изменения давления жидкости.

кГс/см5 (19)

Следовательно, скорость изменения давления в жидкости:

кГс/(см2∙с)

Значит для постоянной времени гидроцилиндра:

с∙см2/кГс - время необходимое гидроцилиндру для изменения давления на величину 1 кГс/см2.

Таким образом, передаточная функция гидроцилиндра будет иметь вид:

(20)

После проведения преобразований получим:

(21)

Статья в тему

Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control - управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых устройств. Контроллеры требуются не только для больших систем, ...