Выбор и расчет передаточной функции усилителя

Исходя из представленных требований, выбираем полупроводниковый усилитель, обладающий следующими свойствами [3]:

Возможность работы устройства на постоянном/переменном токе.

Большой диапазон коэффициента усиления.

Простота конструкции.

Низкий уровень помех.

Передаточная функция полупроводникового усилителя имеет вид:

(2)

Коэффициент kУ определим как отношения выходного сигнала устройства к входному:

(3)

где UВЫХ - напряжение необходимое для срабатывания электромагнитного клапана: UВЫХ = 50 В;ВХ - уровень сигнала (напряжение) поступающего на усилитель с выхода микропроцессора: UВХ = 5 В.

Таким образом, получили:

(4)

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...