Global Informatics
Входной ток не более 2 мА.
Ток потребления не более I - 150 мА.
Передаточную функцию микропроцессора принимаем равной единице.
(1)
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...