Global Informatics
Входной ток не более 2 мА.
Ток потребления не более I - 150 мА.
Передаточную функцию микропроцессора принимаем равной единице.
(1)
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...