Синтез программного корректирующего устройства
Запишем передаточную функцию корректирующего устройства в виде z-разностных уравнений, для чего воспользуемся обратным переходом от псевдочастоты, используем функцию перехода c2d(w) из пакета MathLab.
(60)
Перейдем от (60) к стандартной форме записи, для чего числитель и знаменатель разделим на z7.
(70)
Для выражения (70) запишем разностное уравнение в реальном масштабе времени, введя в числитель дополнительный сдвиг на z-1.
Расчет разностного уравнения- входной сигналвыходной сигнал_port EQU 1lh; номер порта для чтения_port EQU 12h; номер порта для записи
Al EQU 0.5706;
А2 EQU 2.102;
А3 EQU 2.358;
А4 EQU 0.2327;
А5 EQU 2.376;
А6 EQU 1.712;
А7 EQU 0.3942;
B1 EQU 6.61;EQU 18.71;EQU 29.42;EQU 27.75;EQU 15.69;EQU 4.927;4 EQU 0.6627;
xl, x2, x3, x4, x5, x6, x7 DB 0
;выделение памяти под переменные x(k-l), x(k-2), x(k-3)
yl,y2, y3, y4, y5, y6, y7 DB 0
; выделение памяти под переменные y(k-l), y(k-2)
; вычисляем значение выражения
(k)=Al*х1+А2*х2+А3*х3+A4*x4+A5*x5+
+A6*х6+А7*х7+В1*у1+В2*у2+В3*у3+В4*у4+В5*у5+В6*у6+В7*у7
: ;метка начала цикла коррекцииal, i_port; чтение данных из портаal,Al; вычисление слагаемого А1*х1bl, al; сохранение результата в bl
; в результате имеем А1*х1 в регистре blal, X2; вычислениеal, А2; слагаемого А2*х2bl, al; прибавление к предыдущему результату
; в результате имеем А1*х1+А2*х2 в регистре blal, X3; вычислениеal, А3; слагаемого А3*х3bl, al; прибавление к предыдущему результату
; в результате имеем А1*х1+А2*х2+А3*х3 в регистре bl
…
mov al, yl; вычислениеal, Bl; слагаемого Bl*ylbl, al; прибавление к предыдущему результатуal, y2; вычислениеal, B2; слагаемого В2*у2
…
add bl, al; прибавление к предыдущему результату
; в регистре bl имеем результат вычисления всего выраженияy3, y2; для следующего тактаy2, y1;
mov yl, blx2, xl;
mov xl, x;o_port, bl; вывод управляющего сигнала из blstart; зацикливание на начало программы
Статья в тему
Телеграфная связь РФ
Связь Российской Федерации (СРФ) на качественно новом этапе исторического развития определяется новым геополитическим положением России, происходящими в стране экономическими преобразованиями. Изменение статуса ЕАСС и образование на ее основе национальных сетей стран - бывших республик СССР, отказ о ...