Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

Частоты сопряжения для ЛАЧХ корректирующего устройства:

λ1=25; λ2=30; λ3=35; λ4=65; λ5=80; λ5=90; λ6=150

(55)

Была получена передаточная функция последовательного корректирующего устройства, которое будет влиять на быстродействие системы, однако моей системе требуется параллельное корректирующее устройство, т.к. необходимо повышать точность.

Для перехода от последовательного КУ к параллельному воспользуемся формулой перехода

WПАРКУ=WУ*(WПОСКУ-1) (56)

где: WУ - передаточная функция устройства, требующего коррекции;

WПОСКУ - передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

Определимся устройством, которому требуется коррекция. Просмотрев список устройств в системе можно прийти к выводу, что наиболее инерционными являются ДПТ и гидропривод. Однако коэффициент передачи гидропривода значительно меньше коэффициента передачи двигателя, таким образом, коррекции должен быть подвержен двигатель. Физически это трудно осуществимо, поэтому будем корректировать усилитель, т.к. он непосредственно воздействует на двигатель.

Передаточная усилителя:

(57)

Таким образом:

(58)

Рисунок 14 - ЛАЧХ корректирующего устройства

Статья в тему

Схемы управления и обработки выходного сигнала прибора с зарядовой связью
Фото матрица ПЗС представляет собой микросхему средней интеграции, состоящую из четырёх основных секций - накопления, памяти, нижнего однострочного регистра и выходного устройства. Во время активной части полукадра в секции накопления создается потенциальный рельеф, соответствующий распределению яр ...