Global Informatics
Напряжение, поступающее с ЭВМ равно максимально 12В, а ДПТ для работы в номинальном режиме требуется 60 В. Требуется усилительное звено с коэффициентом усиления в 5 раз. Это усиление можно обеспечить использованием операционного усилителя. Такими показателями обладает операционный усилитель LT6200-5.
Технические характеристики усилителя
- коэффициент усиления 5
напряжение питания, В 12.6
уровень шумов, дБ/МГц 0.95
эффективность, МГц 800
скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс 250
Расчет передаточной функции усилителя
Также как и любое стандартное усилительное (пропорциональное звено), данный усилитель обладает постоянным передаточным числом, или
(45)
Система (рисунок 1), с учетом полученных передаточных функций, может быть представлена в виде (рисунок 7).
Рисунок 7 - Функциональная схема САУ захватом руки робота манипулятора
Статья в тему
Схема дистанционного акустического светорегулятора
В
данной работе предлагается схема регулятора, который позволяет дистанционно при
помощи акустических звуков управлять нагрузками, например, светильниками,
двигателями и т.д. Исследования схемы позволит управлять нагрузками плавно, что
увеличит срок службы нагрузки. В будущем, собрав ...