Выбор захвата робота

В таблице 1 приведены данные необходимые для расчета.

Эквивалентная динамическая нагрузка передачи Q определяется как наибольшее значение из двух эквивалентных нагрузок Q1 и Q2, действующих на каждую из гаек.

На передачу, собранную с силой предварительного натяга, со стороны первой гайки действуют осевые силы Qi1 (i=1,2, .,k), а со стороны второй гайки осевые силы Qj2 (j=1,2, .,k).

Продолжительность действия сил в процентах к общему времени - ti1 и tj2, соответствующее им число оборотов винта (гайки) - ni1 и nj2.

Силы, действующие на первую гайку обозначим q'i1 и q'j2, на вторую, соответственно, q''i1 и q''j2.

Силы, действующие на гайку определяются по формуле:

(24)

Эквивалентная нагрузка на первую гайку:

(25)

(26)

где: n - среднее число оборотов при постоянной нагрузке и переменной скорости вращения, об/мин.

Аналогично находим эквивалентную нагрузку Q2, действующую на вторую гайку. Силы предварительного натяга определяются по формуле:

(27)

где: Mxx - момент холостого хода, Нм;- расчетный диаметр передачи, мм;ш - радиус шарика, мм.

На передачу, собранную с предварительным натягом QН= 6.7 кН, действуют со стороны первой гайки осевые силы Q11=7 кН, Q21=10 кН, Q31=5 кН, Q41= 0.3 кН, а со стороны второй гайки осевые силы Q12= 4 кН, Q22= 3 кН. Угловая скорость вращения передачи составляет 25 рад/с, т.е. n=30*25/π=239.

Эквивалентная нагрузка на гайку:

(кН)

Статическая грузоподъемность C=17.7 кН. Т.о. долговечность оборотов.

Статья в тему

Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС
Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначнос ...