Расчет влияния помехи общего вида

Влияния помехи общего вида проведем согласно схеме приведенной на рисунке 9.1. На данной схеме Спар,Rиз - соответственно паразитная емкость и сопротивление изоляции чувствительного элемента ТПС относительно его корпуса, который всегда заземляется.

Рисунок 9.1- Схема, поясняющая действие помехи общего вида Ео.в

Точка D, эквивалентная точка приложения Rt к корпусу ТПС, разбивает Rt на две составляющие R’t и R’’t , R’t+ R’’t= Rt. Местонахождение точки D относительно Rt определяет долю помехи Ео.в , приходящую на вход ИП. Rвх - входное сопротивление усилителя , ZАС , ZВС - эквивалентные комплексные сопротивления изоляции и паразитные емкости в точках А и В отношении только заземленного корпуса ИП. Ео.в напряжение между точками ИП и ТПС. Как правило RАС ≈ RВС ≈ (0.1÷10)ГОм и САС ≈ СВС ≈ (0.1÷10) нФ. Эквивалентная схема действия помехи общего вида представлена на рисунке 9.2а. Откуда видно, что с учетом того r, Rt « Zиз, ZАС, ZBC, Rвх, влияние помехи Ео.в будет наибольшим (UАВ - максимально) если точка D займёт положение между r и Rt,см. рисунок 6.2б. С учетом отмеченных неравенств можно перейти к схеме , представленной на рисунке 6.2в, по которой оценим влияние помехи Ео.в . В данном случае напряжение UАВ - это напряжение на сопротивлении Rt , тогда:

С учетом тем, что: ,

можно записать следующее выражение:

.

Рисунок 9.2 - Эквивалентные схемы для оценки влияния помехи Ео.в

В нашем случае, Rиз=Rпар =500 кОм; Спар=1 нФ; ω=314 с-1;Ео.в=10 В;Rt=50 Ом,

Тогда получим: Спар· Rпар=10-9·3.14·500·103=0,157 с. « 1.

Для этого напряжения от полезного напряжения, на входе ДУ:

Составляет: 1/64.2 = 1.55 (Это не допустимо. Заданная погрешность δ < 0.2%).

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...