Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Синтез следящей системы

1. Основные принципы синтеза

На основе линейной теории детерминированных автоматических систем можно произвести синтез стационарной системы, удовлетворяющей определенным требованиям, то есть показателям качества.

Основные показатели качества определяются видом логарифмической амплитудной частной характеристикой (ЛАЧХ) разомкнутой части системы.

Поэтому необходимо задать требуемую (желаемую) ЛАЧХ разомкнутой системы, обеспечивающую необходимые показатели качества, а затем подобрать корректирующую цели и параметры, что бы ЛАЧХ - характеристика проектируемой системы была близкой к требуемой.

Алгоритм синтеза

1) Построение ЛАЧХ L (ω) разомкнутой заданной системы.

2) Построение теоретической (желаемой) ЛАЧХ Lж (ω) разомкнутой системы

) Построение ЛАЧХ корректирующей цели (звенья) Lк.ц. (ω) = Lж (ω) - L (ω)

4) Определение придаточной функции корректирующей цели и ее реализация в системе.

Параметр Вариант

eуст

α

Kc

Kэму

Tэму

Kдв

Tдв

Kp

12

0,01

0,5

50

2

0,05

0,4

0,2

0,003

Подобрать последовательную корректирующую цепь для автоматической следящей системы (привод РЛС или оптической системы, телекамеры).

Система должна обладать астатизмом первого порядка и иметь установившуюся ошибку:уст = 0,01 рад при вращении установки с постоянной угловой скоростью α = 0,5 рад/с

Длительность переходного процесса tn ≤ 1,5 c, а перерегулирование ∆h % ≤ 20%

Статья в тему

Технология изготовления диффузионых резисторов на основе кремния
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высоко интегрированные функци ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2021 - Все права защищены!